MASZYNY › ROBOTY › ROBOT KUKA KR 120 R3200 PA I STACJA PALETYZUJĄCA
ROBOT KUKA KR 120 R3200 PA I STACJA PALETYZUJĄCA
MASZYNA SPRZEDANA
Robot KUKA KR 120 R3200 PA i stacja paletyzująca wyprodukowana została w 2018 roku w Niemczech przez KUKA AG. Maszyna przeznaczona do automatyzacji procesu paletowania produktów wyróżnia się budową o niewielkich gabarytach, umożliwiającą wydajną pracę na niewielkiej ilości przestrzeni, bez interferencji z urządzeniami peryferyjnymi. Manipulacja towarów o łącznej wadze 120 kg realizowana jest za pomocą niezwykle wytrzymałego ramienia z 5 osiami, napędzanymi przez serwomotory bezszczotkowe ze zintegrowanym hamulcem jednotarczowym i resolverem. Rozwiązanie to ma na celu zagwarantowanie doskonałej dynamiki ruchów w każdych warunkach. Robot paletyzujący KUKA operowany jest za pomocą niezawodnego kontrolera KUKA C4 z wieloma przydatnymi funkcjami i o szerokim zakresie funkcji diagnostycznych.
Ramię robota KR 120 R3200 PA oferowane jest wraz z systemem paletyzacji, w skład którego wchodzi m.in.:
- transporter rolkowy 450x3510 mm (2 szt.)
- transporter rolkowy dla palet 1000x3000 mm (2 szt.)
- szafa sterownicza z dotykowym panelem operatorskim SIEMENS SIMATIC HMI TOUCH
- pełne wygrodzenie bezpieczeństwa
Przez cały okres użytkowania, zrobotyzowane stanowisko do paletyzacji wykorzystywane było przez zaledwie 1205 godzin, podczas pracy na jedną zmianę.
Dane techniczne robota KUKA KR 120 R3200 PA
- liczba osi : 5 (4 sterowane)
- zasięg ramienia : 3195 mm
- udźwig maksymalny : 120 kg
- dodatkowy udźwig nominalny ramienia : 50 kg
- zakres ruchu osi
oś A1 : ± 185°
oś A2 : -140°/-5°
oś A3 : 0°/+155°
oś A6 : ± 350°
- prędkość ruchów osi
oś A1 : 124°/s
oś A2 : 115°/s
oś A3 : 112°/s
oś A5 : 217°/s
oś A6 : 242°/s
- kontroler : KUKA C4
- programator : KUKA smartPAD
- dokładność powtarzania pozycji (ISO 9283) : ± 0,06 mm
- dystans paletyzacji : 400 mm/2000 mm/400 mm
- liczba cykli : 29,1 cykli/min
- czas trwania cyklu : 2,06 s
- roboczogodziny : 1205 h
- poziom hałasu : <75 dbB(A)
- temperatura otoczenia : od 0°C do 55°C
- montaż : podłoga
- zapotrzebowanie na miejsce (dł. x szer.) : 830 x 830 mm
- waga maszyny KUKA KR 120 R3200 PA : ok. 1075 kg
Zobacz także nasze inne Roboty z aktualnej oferty: