Robot KUKA KR 210 R3100 ULTRA wyprodukowany został w 2015 roku. Ta kompaktowa maszyna o niezwykle wytrzymałym ramieniu sprawdza się doskonale w szerokim zakresie zastosowań t.j. przenoszenie detali, montaż lub paletyzacja ładunków. Zwiększony zakres ruchu daje możliwość swobodnego manipulowania przedmiotów o maksymalnej wadze 260 kg we wszystkich pozycjach, nawet w trudno dostępnych miejscach. Dodatkowo każda z 6 osi napędzana jest przez niezawodny serwomotor, w celu osiągnięcia doskonałej dynamiki ruchów. Przez cały okres użytkowania 6-osiowy robot KUKA przepracował łącznie 9198 godzin. Ramię robota KUKA KR 210 R3100 ULTRA waży 1154 kg.
Dane techniczne robota przemysłowego KUKA KR 210 R3100 ULTRA
- liczba osi : 6
- zasięg ramienia : 3096 mm
- udźwig : 210 kg
- udźwig całkowity : 260 kg
- zakres ruchów osi
oś A1 : ± 185°
oś A2 : -140° / -5°
oś A3 : -120° / 155°
oś A4 : ± 350°
oś A5 : ± 122,5°
oś A6 : ± 350°
- prędkość ruchów osi
oś A1 : 105°/s
oś A2 : 101°/s
oś A3 : 107°/s
oś A4 : 136°/s
oś A5 : 129°/s
oś A6 : 206°/s
- dokładność powtarzania pozycji (ISO 9283) : ± 0,06 mm
- sterownik : KUKA KR C4
- roboczogodziny : 9198 h
- montaż : podłoga
- zapotrzebowanie na przestrzeń : 830 x 830 mm
- temperatura otoczenia : 10-55°C
- waga kontrolera : 189 kg
- waga maszyny : 1154 kg
|
|