Robot przemysłowy KUKA KR 20 R1810-2 wyprodukowany został w 2023 roku w Niemczech przez KUKA AG. Maszyna zakupiona w grudniu 2023 roku jest fabrycznie nowa, objęta gwarancją producenta oraz zapakowana w oryginalnych pudłach. Pudełka nie były nigdy rozpakowywane.
6-osiowy robot KUKA KR 20 R1810-2 wchodzący w skład serii KR CYBERTECH to doskonały wybór do automatyzacji procesów, t.j. obróbka detali, manipulowanie przedmiotami, montaż, paletyzacja oraz spawanie. Bardzo smukła konstrukcja z niezwykle wytrzymałym ramieniem o zwiększonym zakresie ruchu umożliwia swobodną pracę we wszystkich pozycjach, nawet w trudno dostępnych miejscach. Optymalne struktury regulatorów zapewniają z kolei spokojny i precyzyjny przejazd, zarówno po torze, jak i podczas pozycjonowania. Ramię robota KUKA jest standardowo chronione przed niekontrolowanym ładowaniem lub rozładowaniem elektrostatycznym, przez co nadaje się do bezpiecznego przenoszenia wrażliwych elementów elektronicznych. Dodatkowo, każda z 6 osi napędzana jest niezawodnym serwomotorem, który zapewnia doskonałą dynamikę ruchów, połączoną z wysoką niezawodnością procesu.
Robot KR 20 R1810 2 oferowany jest wraz z bogatym wyposażeniem, w skład którego wchodzą m.in. części zapasowe, nowoczesne oprogramowania ułatwiające codzienną obsługę maszyny oraz dające nowe możliwości opcjonalne pakiety technologiczne. Całkowity ciężar maszyny wynosi około 255 kg.
Dane techniczne robota KUKA KR 20 R1810-2
- liczba osi : 6
- udźwig maksymalny : 23,9 kg
- udźwig znamionowy : 20 kg
- maksymalne obciążenie dodatkowe kolumny/ wahacza/ ramienia : 20/15/15 kg
- zakres ruchu osi
oś A1 : ± 185°
oś A2 : -185°/+65°
oś A3 : -138°/+175°
oś A4 : ± 350°
oś A5 : ± 130°
oś A6 : ± 350°
- prędkość ruchów osi
oś A1 : 200°/s
oś A2 : 175°/s
oś A3 : 190°/s
oś A4 : 430°/s
oś A5 : 430°/s
oś A6 : 630°/s
- dokładność powtarzania pozycji (ISO 9283) : ± 0,04 mm
- montaż : podłoga, strop, ściana
- dopuszczalna temperatura otoczenia : 5-55°C
- stopień ochrony : IP65
- zapotrzebowanie przestrzenne (dł. x szer.) : 430,5 x 370 mm
- waga maszyny : ok. 255 kg
Wyposażenie robota przemysłowego KUKA KR20 R 1810 2
- kontroler : KUKA KR C4
- system operacyjny : KUKA.SystemSoftware 8.6
- oprogramowanie typu Engineering Suite : KUKA.WorkVisual 6.0
- oprogramowanie do konfiguracji, sterowania i programowania chwytaków : KUKA.GripperSpotTech
- pakiet opcji dający dostęp do danych robota za pośrednictwem OPC UA i MQTT : KUKA.DeviceConnector pre-installed 2.1
- pakiet opcji do komunikacji układu sterowania robota z urządzeniami PROFINET-PLC lub PROFINET : KUKA.PROFINET® M/S 5.0
- kompletny układ sterowania komputerem robota : MCC-40.1S
- oprogramowanie do tworzenia interfejsów użytkownika dla programatora KUKA smartPAD : KUKA.HMI Easy
- zestaw do kalibracji
- konfiguracja napędów robota : Servo Configuration SC5.1
- układ zasilania energią : ES13 137 CTR MB1 PNT EPS AIR
- układ zasilania bez transformatora : POWER SUPPLY XFMRless 400V
- zasilanie sieciowe : POWER INFEED XFMRless HAN6
- zestaw kabli : INT Duerr 076ST1610 II
- interfejs Parallel-Safety X11
- interfejs feedthrough X51
- interfejs Ethernet 1xRJ45 X66
- zamek na klucz z podwójnym piórem
- zestaw znaków EN/DE
|
|