Robot przemysłowy KUKA KR 210 R3100 ULTRA F wyprodukowany w 2015 roku to wszechstronne urządzenie przeznaczone m.in. do paletyzacji, montażu lub przenoszenia ładunków. Kompaktowe, modułowe ramię o dużym zakresie ruchu, daje możliwość swobodnego manipulowania przedmiotów o maksymalnej wadze 260 kg, we wszystkich pozycjach. Dodatkowo każda z 6 osi napędzana jest przez niezawodny serwomotor, który gwarantuje uzyskanie doskonałej dynamiki ruchów, połączonej z wysoką niezawodnością procesu. Do tej pory ramię robota KUKA przepracowało 13396 godzin. 6-osiowy robot KUKA KR 210 R3100 ULTRA F waży 1154 kg.
Dane techniczne robota KUKA KR 210 R3100 ULTRA F
- liczba osi : 6
- zasięg ramienia : 3096 mm
- udźwig : 210 kg
- udźwig całkowity : 260 kg
- zakres ruchów osi
oś A1 : ± 185°
oś A2 : -140° / -5°
oś A3 : -120° / 155°
oś A4 : ± 350°
oś A5 : ± 122,5°
oś A6 : ± 350°
- prędkość ruchów osi
oś A1 : 105°/s
oś A2 : 101°/s
oś A3 : 107°/s
oś A4 : 136°/s
oś A5 : 129°/s
oś A6 : 206°/s
- dokładność powtarzania pozycji (ISO 9283) : ± 0,06 mm
- sterownik : KUKA KR C4
- roboczogodziny : 13396 h
- montaż : podłoga
- zapotrzebowanie na przestrzeń : 830 x 830 mm
- temperatura otoczenia : 10-55°C
- waga kontrolera : 189 kg
- waga maszyny : 1154 kg
|
|