|
Robot przemysłowy MITSUBISHI RV-70FM-D1-S15 wyprodukowany został w 2020 roku w Japonii przez MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION. Maszyna przepracowała niewielką liczbę godzin i nie była wykorzystywana na produkcji.
MITSUBISHI RV-70FM-D1-S15 to nowoczesny robot przemysłowy stworzony z myślą o automatyzacji procesów produkcyjnych w środowisku przemysłowym. Udźwig na poziomie 70 kg i zasięg ramienia wynoszący 2050 mm pozwalają na efektywną pracę przy m.in. obsłudze maszyn CNC, paletyzacji, montażu oraz załadunku i rozładunku detali. Zastosowanie niezawodnych serwomotorów AC z hamulcami dla każdej z 6 osi oraz systemu wykrywania pozycji opartego na enkoderach absolutnych zapewnia wysoką dynamikę ruchu, precyzję oraz stabilność pracy podczas nawet najbardziej intensywnych wyzwań.
Ramię robota MITSUBISHI RV-70 współpracuje wraz z nowoczesnym kontrolerem CR760-70VD1-1-S15, który odpowiada za precyzyjne sterowanie ruchem oraz umożliwia rozbudowę systemu o dodatkowe osie. Rozwiązanie to pozwala na elastyczne dopasowanie robota do indywidualnych potrzeb produkcyjnych, zapewniając wysoką powtarzalność i stabilność procesu. Całkowita waga maszyny wynosi 640 kg.
Dane techniczne robota MITSUBISHI RV-70FM-D1-S15
- liczba osi : 6
- maksymalny udźwig : 70 kg
- maksymalny zasięg ramienia : 2050 mm
- zakres ruchów osi robota
oś J1 : ± 165°
oś J2 : -80° / +135°
oś J3 : -90° / +171°
oś J4 : ± 360°
oś J5 : ± 125°
oś J6 : ± 450°
prędkość ruchów osi robota
oś J1 : 175°/s
oś J2 : 145°/s
oś J3 : 165°/s
oś J4 : 235°/s
oś J5 : 235°/s
oś J6 : 350°/s
- powtarzalność pozycjonowania : ± 0,07 mm
- kontroler : MITSUBISHI CR760-70VD1-1-S15
- możliwość integracji dodatkowych osi i systemu wizyjnego
- funkcje bezpieczeństwa
- napęd osi : serwomotory AC z hamulcami
- moc silnika w osi J1/J2/J3 : 4500/4500/3000 W
- moc silnika w osi J4/J5/J6 : 1000/1000/750 W
- metoda wykrywania pozycji : enkoder absolutny
- stopień ochrony : IP67
- montaż : podłoga
- temperatura otoczenia : 0-40°C
- ciśnienie układu pneumatycznego : 0,49 MPa
- waga maszyny MITSUBISHI RV-70FM : 640 kg
(Podane parametry należy zweryfikować z parametrami rzeczywistej maszyny.)
|
|