Robot przemysłowy YASKAWA MOTOMAN MH24 wyprodukowany w 2014 roku w Japonii to doskonałe rozwiązanie do wielu zastosowań t.j. przenoszenie ładunków lub obsługa maszyn, w których wymagany jest krótki czas cyklu i wysoka dokładność. Wytrzymała konstrukcja z 6 osiami pozwala na obsługę detali o maksymalnej wadze 24 kg. Dzięki zastosowaniu niezawodnych serwomotorów AC o niskiej bezwładności maszyna osiąga wysoką prędkość i precyzję, niezbędną do optymalizacji nawet najbardziej intensywnych procesów produkcyjnych.
Specjalny moduł bezpieczeństwa wyposażony w dwa procesory umożliwia regulację ruchów w optymalnym zakresie poprzez monitorowanie pozycji maszyny i jego narzędzia. Dzięki tej funkcji, osłony bezpieczeństwa mogą być zainstalowane na obszarze mniejszym niż zakres ruchu, redukując wymaganą przestrzeń instalacyjną dla urządzeń produkcyjnych. W przypadku zatrzymania awaryjnego 6-osiowy robot YASKAWA zatrzymuje się na wyznaczonej ścieżce i nie zbacza z niej przy ponownym uruchomieniu, zapobiegając kolizji z pobliskimi obiektami.
Ramię robota YASKAWA MOTOMAN MH24 YR-MH00024-A00 wyposażone jest dodatkowo w kontroler MOTOMAN DX200 z możliwością używania rozbudowanych poleceń i tworzenia zaawansowanych funkcji ruchu. Całkowita waga maszyny wynosi 268 kg.
Dane techniczne robota YASKAWA MOTOMAN MH24
- liczba osi : 6
- maksymalny udźwig : 24 kg
- zakres ruchów osi
oś S : -180°/+180°
os L : -105°/+155°
oś U : -170°/+240°
oś R : -200°/+200°
oś B : -150°/+150°
oś T : -455°/+455°
- prędkość ruchów osi
oś S : 3,44 rad/s 197°/s
oś L : 3,32 rad/s 190°/s
oś U : 3,67 rad/s: 210°/s
oś R : 7,16 rad/s 410°/s
oś B : 7,16 rad/s 410°/s
oś T : 10,82 rad/s 620°/s
- powtarzalność pozycjonowania : ± 0,06 mm
- kontroler : MOTOMAN DX200
- dopuszczalny moment obrotowy w osi R : 50 Nm
- dopuszczalny moment obrotowy w osi B : 50 Nm
- dopuszczalny moment obrotowy w osi T : 30,4 Nm
- dopuszczalny moment bezwładności w osi R : 2,1 kgm2
- dopuszczalny moment bezwładności w osi B : 2,1 kgm2
- dopuszczalny moment bezwładności w osi T : 1,1 kgm2
- montaż : sufit, ściana, podłoga
- maksymalne ciśnienie pneumatyczne : 490 kPa
- temperatura otoczenia : 0°C/+45°C
- wilgotność powietrza : 20-80%
- zasilanie : 3x 400 V; 50/60 Hz
- waga maszyny : 268 kg
|
|