|
Robot spawalniczy KAWASAKI BA006L wyprodukowany został w 2019 roku w Chinach przez Kawasaki Precision Machinery (Suzhou) Ltd. Maszyna znajduje zastosowanie w pełni automatycznym, precyzyjnym spawaniu łukowym detali. Proces obróbczy realizowany jest w 6 osiach za pomocą wytrzymałego ramienia o przemyślanej konstrukcji. Każda z osi napędzana jest za pomocą wydajnych serwomotorów, które gwarantują doskonałą prędkość i dynamikę ruchów. Okablowanie poprowadzone zostało z kolei wewnątrz przelotowego nadgarstka, w celu zminimalizowania zużycia i interferencji kabli z urządzeniami peryferyjnymi. Ramię robota KAWASAKI waży 160 kg.
KAWASAKI BA006L współpracuje z dwuosiowym obrotnikiem spawalniczym o napędzie elektrycznym. Urządzenie to obraca i przechyla spawanymi elementami w trakcie procesu zautomatyzowanego spawania, umożliwiając wykonywanie nawet najbardziej skomplikowanych kształtów. Obydwie osie sterowane są w sposób ciągły z poziomu kontrolera robota.
Zrobotyzowane stanowisko spawalnicze składa się z następujących elementów:
- 6-osiowy robot : KAWASAKI 3BA006L-AC01
- kontroler : KAWASAKI 30E01G-AC01
- spawarka : FRONIUS
- pozycjoner spawalniczy : ASTOR PST250-F2
Dane techniczne robota KAWASAKI BA006L
- liczba osi : 6
- maksymalny zasięg ramienia : 2036 mm
- maksymalny udźwig : 6 kg
- zakres ruchów osi robota
oś JT1 : ±165°
oś JT2 : +150° / -90°
oś JT3 : +90° / -175°
oś JT4 : ±180°
oś JT5 : ±135°
oś JT6 : ±360°
- prędkość ruchów osi robota
oś JT1 : 210°/s
oś JT2 : 210°/s
oś JT3 : 220°/s
oś JT4 : 430°/s
oś JT5 : 430°/s
oś JT6 : 650°/s
- powtarzalność pozycjonowania : ±0,08 mm
- poziom hałasu : <70dB (A)
- waga kontrolera : 40 kg
- waga maszyny KAWASAKI 3BA006L-AC01 : 160 kg
Dane techniczne obrotnika spawalniczego ASTOR PST250-F2
- maksymalny udźwig : 250 kg
- liczba osi : 2
- zakres ruchu w osi JT1/JT2 : ±180°/±360°
- prędkość obrotu w osi JT1 : 120°/s
- prędkość obrotu w osi JT2 : 140°/s
- nominalny moment w osi JT1/JT2 : 950/450 Nm
- wysokość załadunku : 708 mm
- maksymalny promień narzędzia : 565 mm
- nominalny moment bezwładności narzędzia w osi JT1/JT2 : 350/195 kg/m2
- powtarzalność : ± 0,05 mm
- czas zatrzymania awaryjnego : <0,5 s
- temperatura otoczenia : +5°/+40°C
- waga urządzenia : 286 kg
|
|