|
Zrobotyzowane stanowisko spawalnicze Kawasaki BA006L zostało wyprodukowane w 2019 roku przez Kawasaki Robotics. Robot spawalniczy Kawasaki BA006L wyposażony jest w urządzenia peryferyjne, które razem tworzą kompletną celę spawalniczą przeznaczoną do spawania łukowego. Cela spawalnicza w zestawie posiada w spawarkę Fronius TPSi 400A CMT, zapewniającą zaawansowany proces spawania oraz wysoką jakość spoin, pozycjoner spawalniczy PST250-H1 umożliwiający optymalne ustawienie detalu podczas pracy i stację czyszczącą TBi-BRG-2, która automatyzuje konserwację palnika. Całe zrobotyzowane stanowisko spawalnicze stanowi kompletny i gotowy do pracy system przeznaczony do zautomatyzowanych procesów spawania w środowisku przemysłowym.
Głównym elementem stanowiska spawalniczego jest ramię robota spawalniczego KAWASAKI BA006L-AC01, które współpracuje z kontrolerem E01 oraz sterownikiem do programowania ruchów ramienia. Zastosowany robot spawalniczy Kawasaki to 6-osiowa konstrukcja przegubowa o maksymalnym udźwigu 6 kg i zasięgu 2 036 mm, charakteryzująca się powtarzalnością pozycjonowania ±0,08 mm zgodnie z ISO 9283, co zapewnia wysoką precyzję procesu spawania w seryjnej produkcji. Zakresy ruchu osi obejmują obrót ramienia JT1 ±165°, wychylenie JT2 +150°/−90°, ruch góra-dół JT3 +90°/−175°, obrót nadgarstka JT4 ±180°, zginanie JT5 ±135° oraz obrót końcówki JT6 ±360°, przy maksymalnych prędkościach dochodzących do 650°/s, co gwarantuje dynamiczną i wydajną pracę w ramach stanowiska spawalniczego. Nadgarstek robota posiada maksymalny moment 12 N·m dla osi JT4 i JT5 oraz 3,75 N·m dla JT6, przy dopuszczalnym momencie bezwładności odpowiednio 0,4 kg·m² oraz 0,07 kg·m², co umożliwia stabilne prowadzenie palnika spawalniczego.
Wyposażenie zrobotyzowanego stanowiska spawalniczego Kawasaki
- robot spawalniczy KAWASAKI BA006L AC01
- kontroler E01
- sterownik - programatorem
- spawarka Fronius TPSi 400A CMT
- pozycjoner spawalniczy PST250-H1
- stacja czyszcząca TBi-BRG-2
Parametry robota Kawasaki BA006L
- Typ: robot przegubowy (articulated), spawalniczy
- Liczba osi: 6
- Maksymalny udźwig: 6 kg
- Maksymalny zasięg: 2036 mm
- Powtarzalność pozycjonowania: ±0,08 mm (kołnierz nadgarstka, zgodnie z ISO 9283)
- Masa: 160 kg (bez opcji)
- Montaż: podłogowy lub sufitowy
Zakresy ruchu osi
- Obrót ramienia (JT1): ±165°
- Wychylenie ramienia (JT2): +150° / −90°
- Ruch góra–dół (JT3): +90° / −175°
- Obrót nadgarstka (JT4): ±180°
- Zginanie nadgarstka (JT5): ±135°
- Obrót końcówki (JT6): ±360°
Maksymalne prędkości osi
- JT1: 210°/s
- JT2: 210°/s
- JT3: 220°/s
- JT4: 430°/s
- JT5: 430°/s
- JT6: 650°/s
Obciążalność nadgarstka – maksymalny moment
- JT4: 12 N·m
- JT5: 12 N·m
- JT6: 3,75 N·m
Obciążalność nadgarstka – dopuszczalny moment bezwładności
- JT4: 0,4 kg·m²
- JT5: 0,4 kg·m²
- JT6: 0,07 kg·m²
Warunki pracy
- Temperatura otoczenia: 0–45°C
- Wilgotność względna: 35–85% (bez kondensacji)
- Kolor: Munsell 10GY9/1
Media wbudowane
- Instalacja pneumatyczna: Ø8 – 1 linia
- Instalacja gazowa: Ø8 – 1 linia
- Wewnętrzne prowadzenie przewodów spawalniczych: od bazy (JT1) do JT3
Opcje dodatkowe
- Czujnik kolizji (BINZEL, TOKIN, inne)
- Palnik spawalniczy 350 A / 500 A (chłodzenie powietrzne lub wodne)
- Przewód spawalniczy do podajnika drutu (DAIHEN, inne)
- Zawory elektromagnetyczne: pojedyncze lub podwójne (maks. 2 szt.)
- Mechaniczny ogranicznik JT1
- Podstawa montażowa: 300 mm / 600 mm
|
|