Maszyneria.pl korzysta z plików cookie: Polityka Prywatności, Regulamin
Skup maszyn Filmy maszyn Referencje Kontakt
 
Dłutownice
Elektrodrążarki
Frezarki
Frezarki CNC
Gilotyny
Lasery
Piece
Piły
Prasy
Prasy krawędziowe
Prasy rewolwerowe
Przecinarki plazmowe
Roboty
Sprężarki
Szlifierki
Tokarki
Tokarki CNC
Walcarki
Waterjet
Wiertarki
Wózki widłowe
Wtryskarki
Wytaczarki
Zaginarki
Pozostałe

SKUP MASZYN
MACH-TOOL 2009
MACH-TOOL 2008

Referencje
Maszyny sprzedane
MASZYNY › ROBOTY › ROBOT SPAWALNICZY KAWASAKI BA006L

ROBOT SPAWALNICZY KAWASAKI BA006L

cena: 164900 PLN + VAT 23%
 
Zrobotyzowane stanowisko spawalnicze Kawasaki BA006L zostało wyprodukowane w 2019 roku przez Kawasaki Robotics. Robot spawalniczy Kawasaki BA006L wyposażony jest w urządzenia peryferyjne, które razem tworzą kompletną celę spawalniczą przeznaczoną do spawania łukowego. Cela spawalnicza w zestawie posiada w spawarkę Fronius TPSi 400A CMT, zapewniającą zaawansowany proces spawania oraz wysoką jakość spoin, pozycjoner spawalniczy PST250-H1 umożliwiający optymalne ustawienie detalu podczas pracy i stację czyszczącą TBi-BRG-2, która automatyzuje konserwację palnika. Całe zrobotyzowane stanowisko spawalnicze stanowi kompletny i gotowy do pracy system przeznaczony do zautomatyzowanych procesów spawania w środowisku przemysłowym.
Głównym elementem stanowiska spawalniczego jest ramię robota spawalniczego KAWASAKI BA006L-AC01, które współpracuje z kontrolerem E01 oraz sterownikiem do programowania ruchów ramienia. Zastosowany robot spawalniczy Kawasaki to 6-osiowa konstrukcja przegubowa o maksymalnym udźwigu 6 kg i zasięgu 2 036 mm, charakteryzująca się powtarzalnością pozycjonowania ±0,08 mm zgodnie z ISO 9283, co zapewnia wysoką precyzję procesu spawania w seryjnej produkcji. Zakresy ruchu osi obejmują obrót ramienia JT1 ±165°, wychylenie JT2 +150°/−90°, ruch góra-dół JT3 +90°/−175°, obrót nadgarstka JT4 ±180°, zginanie JT5 ±135° oraz obrót końcówki JT6 ±360°, przy maksymalnych prędkościach dochodzących do 650°/s, co gwarantuje dynamiczną i wydajną pracę w ramach stanowiska spawalniczego. Nadgarstek robota posiada maksymalny moment 12 N·m dla osi JT4 i JT5 oraz 3,75 N·m dla JT6, przy dopuszczalnym momencie bezwładności odpowiednio 0,4 kg·m² oraz 0,07 kg·m², co umożliwia stabilne prowadzenie palnika spawalniczego.

Wyposażenie zrobotyzowanego stanowiska spawalniczego Kawasaki


- robot spawalniczy KAWASAKI BA006L AC01
- kontroler E01
- sterownik - programatorem
- spawarka Fronius TPSi 400A CMT
- pozycjoner spawalniczy PST250-H1
- stacja czyszcząca TBi-BRG-2

Parametry robota Kawasaki BA006L


- Typ: robot przegubowy (articulated), spawalniczy
- Liczba osi: 6
- Maksymalny udźwig: 6 kg
- Maksymalny zasięg: 2036 mm
- Powtarzalność pozycjonowania: ±0,08 mm (kołnierz nadgarstka, zgodnie z ISO 9283)
- Masa: 160 kg (bez opcji)
- Montaż: podłogowy lub sufitowy

Zakresy ruchu osi
- Obrót ramienia (JT1): ±165°
- Wychylenie ramienia (JT2): +150° / −90°
- Ruch góra–dół (JT3): +90° / −175°
- Obrót nadgarstka (JT4): ±180°
- Zginanie nadgarstka (JT5): ±135°
- Obrót końcówki (JT6): ±360°

Maksymalne prędkości osi
- JT1: 210°/s
- JT2: 210°/s
- JT3: 220°/s
- JT4: 430°/s
- JT5: 430°/s
- JT6: 650°/s

Obciążalność nadgarstka – maksymalny moment
- JT4: 12 N·m
- JT5: 12 N·m
- JT6: 3,75 N·m

Obciążalność nadgarstka – dopuszczalny moment bezwładności
- JT4: 0,4 kg·m²
- JT5: 0,4 kg·m²
- JT6: 0,07 kg·m²

Warunki pracy
- Temperatura otoczenia: 0–45°C
- Wilgotność względna: 35–85% (bez kondensacji)
- Kolor: Munsell 10GY9/1

Media wbudowane
- Instalacja pneumatyczna: Ø8 – 1 linia
- Instalacja gazowa: Ø8 – 1 linia
- Wewnętrzne prowadzenie przewodów spawalniczych: od bazy (JT1) do JT3

Opcje dodatkowe
- Czujnik kolizji (BINZEL, TOKIN, inne)
- Palnik spawalniczy 350 A / 500 A (chłodzenie powietrzne lub wodne)
- Przewód spawalniczy do podajnika drutu (DAIHEN, inne)
- Zawory elektromagnetyczne: pojedyncze lub podwójne (maks. 2 szt.)
- Mechaniczny ogranicznik JT1
- Podstawa montażowa: 300 mm / 600 mm



 
ROBOT SPAWALNICZY KAWASAKI BA006L. Foto1
ROBOT SPAWALNICZY KAWASAKI BA006L. Foto2ROBOT SPAWALNICZY KAWASAKI BA006L. Foto3
ROBOT SPAWALNICZY KAWASAKI BA006L. Foto4ROBOT SPAWALNICZY KAWASAKI BA006L. Foto5
ROBOT SPAWALNICZY KAWASAKI BA006L. Foto6ROBOT SPAWALNICZY KAWASAKI BA006L. Foto7
ROBOT SPAWALNICZY KAWASAKI BA006L. Foto8ROBOT SPAWALNICZY KAWASAKI BA006L. Foto9
ROBOT SPAWALNICZY KAWASAKI BA006L. Foto10ROBOT SPAWALNICZY KAWASAKI BA006L. Foto11
Maszyneria.pl zaprasza Państwa od poniedziałku do piątku w godzinach od 800 do 1500.

sprzedaż maszyn: mgr inż. Tomasz Konieczko  +48 889 742 382  tomasz.konieczko@maszyneria.pl
skup maszyn: mgr inż. Sławomir Konieczko  +48 603 510 566  info@maszyneria.pl