|
Stanowisko spawalnicze z robotem KUKA KR 8 R2100-2 arc HW wyprodukowane zostało w 2021 roku w Niemczech przez KUKA Deutschland GmbH. System ten znajduje zastosowanie w precyzyjnym spawaniu elementów o nawet najbardziej skomplikowanej geometrii. Wszystkie niezbędne elementy zintegrowane są wewnątrz modułowej konstrukcji, która daje możliwość odpowiedniego dopasowania stanowiska do aktualnych potrzeb produkcyjnych.
Proces obróbczy realizowany jest przez 6-osiowy robot KUKA z rodziny KR CYBERTECH ARC, który wyróżnia się wyjątkową precyzją i dużą swobodą ruchów. Jego kompaktowa konstrukcja umożliwia wydajną pracę na niewielkiej ilości przestrzeni, nawet w trudno dostępnych miejscach. W celu uniknięcia kolizji przewodów z innymi elementami stanowiska, zostały one poprowadzone wewnątrz ramienia robota. Całość uzupełnia prosty w obsłudze kontroler, który oferuje szereg dodatkowych pakietów funkcji.
W trakcie zautomatyzowanego spawania bardzo ważne jest dynamiczne i dokładne podawanie drutu spawalniczego. W tym celu bezpośrednio na korpusie maszyny umieszczony został niezawodny podajnik marki KEMPPI. Palnik jest z kolei na bieżąco czyszczony przez stację czyszczącą ABICOR BINZEL, która wprowadza do jego środka specjalną substancję zapobiegającą przywieraniu. Proces czyszczenia i nawilżania realizowany jest automatycznie, w określonych odstępach czasu.
Zrobotyzowane stanowisko spawalnicze jest w pełni kompletne i składa się z następujących komponentów:
- ramię robota : KUKA KR 8 R2100-2 arc HW
- kontroler : KUKA KR C4
- spawarka inwertorowa : KEMPPI KempArc Pulse 350
- cela spawalnicza : Robopartner RoboArc_C3
- pozycjoner spawalniczy ze stołem obrotowym
- przenośna jednostka sterująca (pendant) : KUKA SmartPad
- podajnik drutu spawalniczego : KEMPPI KempArc DT 400
- stacja czyszcząca palnik : ABICOR BINZEL TCS-CC
Dane techniczne robota spawalniczego KUKA KR 8 R2100-2 arc HW
- liczba osi : 6
- maksymalny udźwig : 8 kg
- maksymalny zasięg ramienia : 2101 mm
- zakres ruchów osi robota
oś A1 : ±185°
oś A2 : -185° / +65°
oś A3 : -138° / +175°
oś A4 : ±165°
oś A5 : -115° / +140°
oś A6 : ±350°
- prędkość ruchów osi robota
oś A1 : 200°/s
oś A2 : 175°/s
oś A3 : 190°/s
oś A4 : 430°/s
oś A5 : 430°/s
oś A6 : 630°/s
- powtarzalność pozycjonowania : ± 0,04 mm
- oprogramowanie do zautomatyzowanego spawania w osłonie gazów obojętnych : KUKA.ArcTech
- oprogramowanie bezpieczeństwa do monitorowania obszaru roboczego : KUKA.SafeOperation
- pakiet opcji do wyszukiwania i kompensacji odchyleń kształtu spoin : KUKA.TouchSense
- pakiet opcji do śledzenia i korekty ścieżki spoiny w czasie rzeczywistym : KUKA.ArcSense
- montaż : podłoga, strop, ściana, kąt dowolny
- temperatura otoczenia : 5-55°C
- waga maszyny KUKA KR 8 R2100 : 281 kg
Dane techniczne obrotnika spawalniczego typu H
- maksymalny udźwig : 500 kg
- maksymalna średnica detalu : 1400 mm
- kąt obrotu : 180°
- rozstaw między tarczami : 2200 mm
|
|