|
Stanowisko spawalnicze z robotem YASKAWA MOTOMAN AR 2010 wyprodukowane zostało w 2022 roku w Japonii przez Yaskawa Electric Corporation.
Zrobotyzowana cela spawalnicza jest w pełni kompletna i składa się z następujących komponentów:
- ramię robota : YASKAWA MOTOMAN AR2010
- kontroler : MOTOMAN YRC1000
- pozycjoner spawalniczy : YASKAWA H-2000D (2 szt.)
- spawarka : LORCH
- kurtyny świetlne : PANASONIC
- stacja czyszcząca palnik : BRG-2000 D
- pulpit operatorski
Proces obróbczy realizowany jest przez 6-osiowy robot YASKAWA, wyróżniający się m.in. przemyślaną konstrukcją oraz wytrzymałym ramieniem o zwiększonym zakresie ruchu. Jego kompaktowa, lekko wygięta konstrukcja umożliwia wydajną pracę na niewielkiej ilości przestrzeni, bez ryzyka kolizji z detalem. Wszystkie przewody poprowadzone zostały z kolei wewnątrz ramienia, aby przeciwdziałać załamaniu, rozdzieraniu oraz przecieraniu się kabli. Robot spawalniczy AR2010 wyróżnia się także prostotą programowania i dużą swobodą ruchów, co czyni go wyjątkowo przyjaznym dla operatorów.
Dzięki integracji robota z dwoma obrotnikami możliwe jest spawanie dwóch elementów jednocześnie. Rozwiązanie to pozwala znacząco skrócić czas cyklu roboczego do minimum. Wszystkie parametry obróbcze programowane są w nowoczesnym kontrolerze, który oferuje intuicyjną obsługę oraz dostęp do zaawansowanych funkcji. Cechy te sprawiają, że oferowane zrobotyzowane stanowisko spawalnicze to doskonały wybór do precyzyjnego spawania łukowego elementów o nawet najbardziej skomplikowanej geometrii.
Dane techniczne robota YASKAWA MOTOMAN AR 2010
- liczba osi : 6
- maksymalny udźwig : 12 kg
- maksymalny zasięg ramienia : 2010 mm
- zakres ruchów osi robota
oś S : -180° / +180°
oś L : -105° / +155°
oś U : -86° / +160°
oś R : -200° / +200°
oś B : -150° / +150°
oś T : -455° / +455°
- prędkość ruchów osi robota
oś S : 210°/s
oś L : 210°/s
oś U : 220°/s
oś R : 435°/s
oś B : 435°/s
oś T : 700°/s
- powtarzalność pozycjonowania : ± 0,08 mm
- montaż : podłoga, ściana, sufit
- temperatura otoczenia : 0-45°C
- wilgotność względna : 20-80%
- zapotrzebowanie na moc : 2 kVA
- waga maszyny YASKAWA MOTOMAN : ok. 260 kg
|
|