Zrobotyzowana stacja spawalnicza AIR LIQUIDE wyprodukowana została w 2015 roku we Francji. Ten niezwykle zaawansowany technicznie system przeznaczony jest do automatycznego spawania elementów obrotowych, o maksymalnej średnicy 4500 mm. Spoiny wzdłużne lub obwodowe tworzone są z wykorzystaniem metody TIG+plazma.
Automatyczna instalacja spawalnicza do rur AIR LIQUIDE składa się z następujących komponentów:
- sterownik PLC : SIEMENS
- słupowysięgnik : CB-MATIC LM 42X43 D2C
- palnik SP7 (plazma)
- palnik MEC4 (TIG)
- źródło prądu TIG-PLAZMA NERTAMATIC 450 DC z panelem kontrolnym
- urządzenie łączące źródło prądu z palnikiem
- specjalnie skonstruowana głowica podtrzymująca palniki z osprzętem
- stół obrotowy 30t z ramionami
- obrotnik ROTAMATIC ST 30 W; ROTAMATIC ST 30 F
- obrotnik ROTAMATIC ST 2 W; ROTAMATIC ST 2 F
- oscylator magnetyczny łuku : MAGNETIC ARC OSCILLATOR
- system AVC (Arc Voltage Control) do zmiany długości łuku pomiędzy palnikiem, a spawanym elementem
- układ antidrift nie dopuszczający do przesuwania się obracanego na obrotniku detalu
- układ prowadzenia drutu
- układ chłodzenia : FRIOJET 3000
- układ kontroli gazu
- kamera CCD do obserwacji procesu obróbki
Wszystkie elementy niezbędne do przeprowadzenia obróbki, t.j. palniki oraz źródło prądu, zamontowane zostały na słupowysięgniku CB-MATIC LM 42X43 D2C. Słupowysięgnik to wieloprocesowe urządzenie odpowiedzialne za pozycję głowicy, w stosunku do spawanego elementu. Urządzenie zaprojektowane i wyprodukowane w oparciu o dyrektywy maszynowe CE posiada m.in. osłony elementów ruchomych oraz elektryczną skrzynkę bezpieczeństwa, sprawującą kontrolę nad układem spawalniczym oraz źródłem zasilania. Kontrola ruchu, jak i programowanie pracy słupowysięgnika możliwe są poprzez intuicyjne sterowanie PLC marki SIEMENS.
Źródło prądu NERTAMATIC 450 DC oparte na technologi tyrystorowej umożliwia spawanie metodami TIG AC, plazma DC lub TIG DC płaski lub z plusem. Urządzenie zapewnia najwyższą jakość spawania plazmowego w zakresie grubości od 2,5 do 8 mm, bez konieczności ukosowania, oraz poniżej 2,5 mm w procesie TIG. Zintegrowany panel kontrolny, połączony bezpośrednio z jednostką zasilania poprzez przewód światłowodowy, umożliwia dodatkowo kompleksową kontrolę nad procesem spawania, t.j. programowanie cyklu, modyfikacja cyklu oraz wyświetlanie parametrów spawania.
Palniki połączone zostały ze źródłem prądu, za pomocą specjalnego urządzenia z zaworem chłodzenia oraz układem HF, odpowiadającym za zajarzaniem łuku pilotującego w metodzie plazmowej i za łuk główny w metodzie TIG. Palnik SP7 przeznaczony jest do automatycznych instalacji plazmowych, standardowych instalacji TIG lub z podwójnym przepływem (Dual flow), będącymi kombinacją wysokiej dokładności i prostoty obsługi. Specjalna konstrukcja palnika zapewnia doskonałą ochronę gazową, czego wynikiem jest wysoka jakość wyglądu spoiny. Urządzenie posiada także samocentrujące elektrody oraz indeksowaną dyszę z wysokowydajnym chłodzeniem.
W zależności od średnicy i masy obrabianego elementu, do obrotu detalu w trakcie spawania wykorzystuje się precyzyjny stół obrotowy, o maksymalnej nośności 30 ton lub obrotniki marki ROTAMATIC. Każdy z obrotników wyposażony jest w napędzane lub oporowe rolki, umieszczone na stalowej ramie. Odległość między rolkami regulowana jest w sposób ciągły za pomocą śruby. Wersja napędzana (ST 30 W oraz ST 2 W) posiada ponadto szafę elektryczną oraz zdalne sterowanie z wyborem dwóch kierunków obrotu oraz regulacją prędkości za pomocą potencjometru. Dodatkowo, specjalny układ „antifdrit” nie dopuszcza do przesuwania się detalu podczas wykonywanego obrotu.
Całość dopełnia kolorowa kamera CCD do obserwacji procesu obróbki. Poprzez małe wymiary oraz dużą gęstość mocy łuk elektryczny jest trudny do obserwacji gołym okiem, nawet poprzez specjalne ekrany. Urządzenie to oferuje 5x powiększenie, dzięki któremu operator dokładnie widzi zachowanie się łuku, podawanie drutu czy spawany element w czasie rzeczywistym. Wszystko to sprawia, że oferowane stanowisko spawalnicze do rur i zbiorników AIR LIQUIDE jest doskonałym rozwiązaniem do precyzyjnego spawania wielkogabarytowych detali obrotowych.
Dane techniczne poszczególnych części składowych maszyny do spawania rur AIR LIQUIDE
Robot spawalniczy
- maksymalna średnica detalu (stół obrotowy) : 4500 mm
- maksymalna średnica detalu (obrotnik ST 30) : 4000 mm
- minimalna średnica detalu (stół obrotowy) : 1000 mm
- minimalna średnica detalu (obrotnik ST 30) : 350 mm
- maksymalna długość detalu : 4000 mm
- maksymalna grubość detalu : 8 mm (bez ukosowania) lub 12 mm (z ukosowaniem Y)
- minimalna grubość detalu : 1 mm
- zasięg pionowy ramienia : 4200 mm
- zasięg poziomy ramienia : 4300 mm
- długość robocza (maksymalna odległość przejazdu na torowisku) : 15 m
- zmienna prędkość podnoszenia ramienia : 50-1100 mm/min
- zmienna prędkość pracy ramienia : 200-5000 mm/min
- wysokość całkowita maszyny : 6550 mm
- ręczny obrót słupa (indeksowanie pozycji słupa co 90°)
- platforma do montażu 3 butli gazowych bezpośrednio na podstawie słupowysięgnika
- platforma do montażu źródła prądu
Źródło prądu NERTAMATIC 450 DC
- główne źródło spawania (450 A)
- źróło pomocnicze łuku pilotującego (25 A)
- prąd spawania : 3-450 A
- cykl spawania : 450 A 100%-40°C
- częstotliwość pulsu : 1-1000 Hz
- napięcie jałowe : 110 V
- wewnętrzna regulacja mocy 42 V; 30 A
- dodatkowe zasilanie do jednostki chłodzenia palnika 230 V; 6 A
- łuk pilotujący : 7-25 A/100 %
- zasilanie : 3x 230/ 400/ 415/ 440 V; 50/60 Hz
Układ podawania drutu
- maksymalna średnica drutu : 1,2 mm
- minimalna średnica drutu : 1 mm
- programowalna prędkość podawania drutu : 0,15-10 m/min
- dokładność podawania drutu :±1%
- motoreduktor
- układ mechaniczny do wprowadzania i pozycjonowania drutu w łuku
- wspornik i bęben na szpule drutu
- maksymalna waga szpuli drutu : 15 kg
- maksymalna średnica szpuli drutu : 300 mm
Układ chłodzenia
- maksymalny przepływ : 6 l/min
- ciśnienie przepływu : 9 bar
- jednostka chłodząco-pompująca z czujnikiem temperatury i radiatorami
- urządzenie kontrolujące i regulujące przepływ czynnika chłodzącego
- pojemność zbiornika na płyn chłodzący : 20 l
- pobór prądu : 11,6 A
- zasilanie : 230 V; 50 Hz
- wymiana ciepła (przyrost 20°C) : 2 kW
- poziom hałasu : 70 dB(A)
Stół obrotowy
- maksymalna nośność : 30 t
- średnica detalu (bez narzędzia) : 2000-4500 mm
- średnica detalu (z narzędziem) : 1000-2000 mm
- wysokość narzędzia : 300 mm
- otwór centralny : ⌀ 700 mm
- zakres prędkości obrotowej : 0,004-0,204 obr/min
- czas przyśpieszenia : 0,6 s
- maksymalny moment obrotowy : 1500 kgm
- średnica stołu (bez narzędzia) : 1500 mm
- wysokość stołu (bez narzędzia) : 660 mm
- moc silnika : 1,1 kW
- zasilanie : 3x 400 V; 50/60 Hz
- waga urządzenia (bez narzędzia) : 1550 kg
Obrotnik ROTAMATIC ST 30 W
- maksymalne napędzane obciążenie : 30 t
- maksymalne obciążenie sekcji : 15 t
- zakres średnic detalu : 350-4500 mm
- opcja kit auto do synchronizacji automatycznego obrotu obrotnika wraz z rozpoczęciem procesu spawania
- wyświetlacz cyfrowy
- regulacja prędkości obrotowej
- zakres prędkości obrotowej : 120-1200 mm/min
- rolki wykonane z poliuretanu
- średnica rolek : 350 mm
- szerokość rolek : 150 mm
- minimalna odległość pomiędzy osiami rolek : 460 mm
- maksymalna odległość pomiędzy osiami rolek : 1820 mm
- moc : 3,8 kVA
- maksymalny pobór prądu : 5,5 A
- zasilanie : 3x 400 V; 50/60 Hz
- waga netto urządzenia : 442 kg
- waga brutto urządzenia : 482 kg
Obrotnik ROTAMATIC ST 30 F
- maksymalne obciążenie sekcji : 15 t
- zakres średnic detalu : 350-4500 mm
- opcja kit auto do synchronizacji automatycznego obrotu obrotnika wraz z rozpoczęciem procesu spawania
- wyświetlacz cyfrowy
- rolki wykonane z poliuretanu
- średnica rolek : 350 mm
- szerokość rolek : 150 mm
- minimalna odległość pomiędzy osiami rolek : 460 mm
- maksymalna odległość pomiędzy osiami rolek : 1820 mm
- waga netto urządzenia : 282 kg
- waga brutto urządzenia : 322 kg
Obrotnik ROTAMATIC ST 2 W
- maksymalne napędzane obciążenie : 2 t
- maksymalne obciążenie sekcji : 1 t
- zakres średnic detalu : 30-2500 mm
- opcja kit auto do synchronizacji automatycznego obrotu obrotnika wraz z rozpoczęciem procesu spawania
- wyświetlacz cyfrowy
- regulacja prędkości obrotowej
- zakres prędkości obrotowej : 120-1200 mm/min
- rolki wykonane z poliuretanu
- średnica rolek : 150 mm
- szerokość rolek : 50 mm
- minimalna odległość pomiędzy osiami rolek : 90 mm
- maksymalna odległość pomiędzy osiami rolek : 690 mm
- moc : 1,7 kVA
- maksymalny pobór prądu : 2,5 A
- zasilanie : 3x 400 V; 50/60 Hz
- waga netto urządzenia : 70 kg
- waga brutto urządzenia : 95 kg
Obrotnik ROTAMATIC ST 2 F
- maksymalne obciążenie sekcji : 1 t
- zakres średnic detalu : 30-2500 mm
- opcja kit auto do synchronizacji automatycznego obrotu obrotnika wraz z rozpoczęciem procesu spawania
- wyświetlacz cyfrowy
- rolki wykonane z poliamidu
- średnica rolek : 150 mm
- szerokość rolek : 50 mm
- minimalna odległość pomiędzy osiami rolek : 90 mm
- maksymalna odległość pomiędzy osiami rolek : 690 mm
- waga netto urządzenia : 15 kg
- waga brutto urządzenia : 25 kg
|
|