Zrobotyzowane stanowisko spawalnicze FANUC Arc Mate 100iC zbudowane w 2014 roku pozwala osiągnąć doskonałą precyzję, najwyższą jakość spoin oraz powtarzalność na poziomie ± 0,08 mm podczas spawania detali o nawet najbardziej skomplikowanych kształtach. W celu znacznego przyspieszenia procesu produkcyjnego zrobotyzowana stacja spawalnicza wyposażona została nie w jeden ale aż dwa roboty Arc Mate 100iC, które wykonują jednoczesną obróbkę na 3-osiowym pozycjonerze o nośności 450 kg.
W skład zrobotyzowanego systemu spawalniczego FANUC wchodzi:
- ramię robota : FANUC Arc Mate 100iC (2 szt.)
- kontroler : FANUC SYSTEM R-30iB
- pozycjoner 3-osiowy : PEHh-3-450
- źródło spawalnicze : LINCOLN ELECTRIC Power Wave S350 (2 szt.)
- chłodzony cieczą uchwyt spawalniczy : ABICOR BINZEL ABIROB W500 (2 szt.)
- stacja czyszcząca uchwyt spawalniczy : ABICOR BINZEL BRS-CC
- kurtyny świetlne
- podajnik drutu spawalniczego : LINCOLN ELECTRIC 4R100 (2 szt.)
- kaseta na szpulę drutu spawalniczego z układem mocującym (2 szt.)
- chłodnica : LINCOLN ELECTRIC COOLARC-50 (2 szt.)
- pulpit operatora
- szafa sterownicza
- oprzyrządowanie mocujące (2 szt.)
- wieszak odciążnika oraz odciążnik przewodów (2 kpl.)
- podest (2 szt.)
- osłony z drzwiami serwisowymi oraz zamkiem z wyłącznikiem bezpieczeństwa
Robot spawalniczy FANUC Arc Mate 100iC wyróżnia się wyjątkowo lekką konstrukcją, wytrzymałym ramieniem, a także dodatkowymi funkcjami takimi jak Touch Sensing (wykrywanie przesunięć detalu) oraz Through Arc Seam Tracking (śledzenie spoiny). We wszystkich 6 osiach maszyny zastosowano hamulce mechaniczne oraz niezawodne serwomotory FANUC Beta iS 8/3000 w celu zagwarantowania użytkownikowi doskonałej dynamiki połączonej z niezawodnością procesu.
Aby uzyskać doskonałą jakość spoin w trakcie zautomatyzowanego spawania, bardzo potrzebne jest dynamiczne i dokładne podawanie drutu spawalniczego o bardzo małym oporze przesuwu. W tym celu do korpusu robota przymocowany został podajnik LINCOLN ELECTRIC 4R100 wraz z kasetą na szpulę drutu, gwarantując nieprzerwalną obróbkę o wysokiej jakości wykonania. Uchwyt spawalniczy może zostać wyczyszczony w dowolnym miejscu programu za pomocą stacji czyszczącej ABICOR BINZEL BRS-CC, która wprowadza do jego korpusu specjalną substancję zapobiegającą przywieraniu.
Dane techniczne robota przegubowego FANUC Arc Mate 100iC
- liczba osi : 6
- maksymalny udźwig : 10 kg
- maksymalny zasięg ramienia : 1420 mm
zakres ruchów osi
oś J1 : ± 360°
oś J2 : ± 250°
oś J3 : ± 447°
oś J4 : ± 380°
oś J5 : ± 380° / -280°
oś J6 : ± 720° / -540°
- prędkość ruchów osi
oś J1 : 210°/s
oś J2 : 190°/s
oś J3 : 210°/s
oś J4 : 400°/s
oś J5 : 400°/s
oś J6 : 600°/s
- dokładność powtarzalności ruchów : ± 0,08 mm
- funkcja Touch Sensing (wykrywanie przesunięć detalu)
- funkcja Through Arc Seam Tracking (śledzenie spoiny)
- serwomotor : FANUC Beta iS 8/3000
- hamulce mechaniczne we wszystkich osiach
- roboczogodziny : 1063 h
- liczba godzin podłączenia do prądu : 25019 h
- montaż : podłoga, do góry nogami, pod kątem
- deklaracja CE
- waga robota przemysłowego FANUC Arc Mate : 130 kg
- wymiary stanowiska spawalniczego (dł. x szer. x wys.) : 7000 x 5100 x 2700 mm
- całkowity ciężar stanowiska spawalniczego : 2000 kg
Parametry techniczne obrotnicy trzyosiowej PEHh-3-450
- nośność : 450 kg
- maksymalne wymiary przyrządu z detalami : ⌀ 1000mm x 3510 mm
- liczba osi : 3
- główna oś obrotu : pozioma
- osie obrotu spawanych detali : poziome
- odległość między tarczami manipulatora : 3550 mm
- zakres obrotu tarczy : 0° & 180°
- napęd tarczy : elektryczny skokowy
|
|