Zrobotyzowane stanowisko spawalnicze FANUC Arc Mate 120iC/12L wyprodukowane zostało w 2016 roku. System ten został specjalnie skonstruowany pod w pełni automatyczne spawanie detali z wykorzystaniem metody MIG/MAG oraz TIG. Proces obróbczy realizowany jest przez niezawodny robot przemysłowy, który w połączeniu z dwoma pozycjonerami umożliwia obróbkę elementów o nawet najbardziej skomplikowanej geometrii.
Oferowana zrobotyzowana stacja spawalnicza jest kompletna i składa się z następujących części:
- ramię robota : FANUC Arc Mate 120iC/12L
- kontroler : FANUC R-30iB
- pozycjoner spawalniczy : PEH 1-250 (2 szt.)
- spawarka : LINCOLN POWER WAVE S500
- uchwyt spawalniczy chłodzony cieczą : ABICOR BINZEL ABIROB W500/45
- chłodnica : LINCOLN COOLARC 50
- stacja czyszcząca uchwyt spawalniczy : ABICOR BINZEL BRS-CC
- podajnik drutu : LINCOLN 4R100 AUTODRIVE
- kaseta na szpulę drutu spawalniczego
- kurtyny świetlne SICK
- pulpit operatora (2 szt.)
- szafa sterownicza
- osłony z drzwiami serwisowymi oraz zamkiem z wyłącznikiem bezpieczeństwa
- podest
6-osiowy robot FANUC M-20iA/12L wyróżnia się m.in. doskonałą dokładnością ruchów, szybką pracą oraz wytrzymałym ramieniem o dużym zasięgu. Wszystkie osie napędzane przez wydajne serwomotory skracają czas przejazdu pomiędzy poszczególnymi spoinami, a w rezultacie pozwalają znacząco redukować czas produkcji poszczególnych elementów.
Aby zapewnić nieprzerwaną pracę bez żadnych przestojów, szereg systemów i przemyślana konstrukcja zabezpiecza wszystkie elementy przed wystąpieniem ewentualnych kolizji. Przewody spawalnicze zostały poprowadzone wewnątrz ramienia robota FANUC w celu uniknięcia ich kolizji z innymi elementami stanowiska spawalniczego. Dodatkowe pakiety funkcji bardzo dokładnie i pewnie wykrywają kolizje robota i jego dodatkowych osi z obiektami. W skład pakietu wchodzi również automatyczne wykrywanie obciążenia robota, co pozwala na precyzyjne określenie czułości systemu wykrywania kolizji i uniknięcie przypadkowych, błędnych zatrzymań maszyny.
W procesie zautomatyzowanego spawania niezwykle istotne jest również dynamiczne i dokładne podawanie drutu spawalniczego o bardzo małym oporze przesuwu. W tym celu na korpusie robota został zamontowany podajnik wraz z kasetą na szpulę drutu. Uchwyt spawalniczy czyszczony jest na bieżąco przez stację czyszczącą marki ABICOR BINZEL, która wprowadza do jego środka specjalną substancję zapobiegającą przywieraniu. Proces czyszczenia i nawilżania realizowany jest automatycznie, w określonych odstępach czasu.
Dane techniczne poszczególnych komponentów stacji spawalniczej FANUC Arc Mate 120iC/12L
Robot spawalniczy
- liczba osi : 6
- maksymalny udźwig : 12 kg
- maksymalny zasięg ramienia : 2009 mm
- zakres ruchów osi
oś J1 : ± 370°
oś J2 : ± 260°
oś J3 : ± 461°
oś J4 : ± 400°
oś J5 : ± 360°
oś J6 : ± 900°
- prędkość ruchów osi
oś J1 : ± 200°/s
oś J2 : ± 175°/s
oś J3 : ± 190°/s
oś J4 : ± 430°/s
oś J5 : ± 430°/s
oś J6 : ± 630°/s
- dokładność powtarzalności ruchów : ± 0,008 mm
- system antykolizyjny
- pakiet Collision Guard Package
- pakiet High Sensitive Collision Detection Package
- waga : 250 kg
Obrotnik spawalniczy poziomy
- liczba osi : 1
- maksymalna waga detalu : 500 kg
- powierzchnia robocza (dł. x szer.) : 2000 x 1000 mm
- odległość między tarczami : 2620 mm
- powtarzalność pozycjonowania : ± 0,15 mm
- regulacja prędkości obrotowej tarczy : serwonapęd
- rodzaj napędu obrotu tarczy : elektryczny - jako dodatkowa oś robota
- zasilanie : 3x 400 V; 16A
- wymiary (dł. x szer. x wys.) : 3533 x 540 x 898 mm
- waga : ok. 1000 kg
Źródło spawalnicze
- zasilanie : 3x 230/400/460 V; 50-60 Hz
- prąd maksymalny (40%/100%) : 550/450 A
- wymiary (dł. x szer. x wys.) : 571 x 355 x 630 mm
- waga : 68 kg
Uchwyt spawalniczy
- maksymalna średnica drutu : 1,6 mm
- minimalna średnica drutu : 0,8 mm
- kąt pochylenia uchwytu : 45°
|
|