Zrobotyzowane stanowisko spawalnicze KAWASAKI RA006L przystosowane jest do precyzyjnego, automatycznego spawania detali, z wykorzystaniem metody MIG/MAG. Procesy spawalnicze realizowane są przez znajdujący się wewnątrz robot przemysłowy, który wykorzystuje podawany ze szpuli drut spawalniczy o średnicy 0,8 mm. Jako gaz osłonowy stosuje się mieszaninę argonową z CO2 (92% Ar + 8% CO2). Stanowisko wyposażone w dwa niezależne stoły spawalnicze zabezpieczone jest od wewnątrz kurtynami bezpieczeństwa firmy SICK, natomiast od zewnątrz podwójnymi drzwiami z zamkami bezpieczeństwa. Przy każdych drzwiach znajduje się pulpit sterowniczy, z wyłącznikiem bezpieczeństwa i innymi niezbędnymi przyciskami.
6-osiowy robot KAWASAKI RA006L wyprodukowany został w 2013 roku w Japonii przez Kawasaki Heavy Industries, Ltd. Jego smukła konstrukcja, niezawodność oraz prosta obsługa czynią go idealnym rozwiązaniem do automatyzacji procesów spawalniczych. Zwiększony zakres ruchu ramienia daje możliwość swobodnego operowania we wszystkich pozycjach, nawet w trudno dostępnych miejscach. Dodatkowo, w celu osiągnięcia doskonałej dynamiki ruchów połączonej z wysoką niezawodnością procesu, każda z osi napędzana jest przez wydajny serwomotor. Robot spawalniczy KAWASAKI waży zaledwie 150 kg.
Oferowane stanowisko spawalnicze jest kompletne i składa się z następujących części:
- ramię robota : KAWASAKI RA06L
- kontroler : KAWASAKI E controller E40
- spawarka MIG/MAG : KEMPPI KempArc SYN 300
- podajnik drutu : KEMPPI KempArc DT400
- stół spawalniczy ręczny 2x1 m (2 szt.)
- kurtyny bezpieczeństwa : SICK
- urządzenie chłodzące : KEMPPI KempCool 10
- stacja czyszcząca : ABICOR BINZEL BRS-CC
- akcesoria spawalnicze KEMPPI oraz ABRICOR BINZEL
- osłony przeciwoślepieniowe
- czujniki indukcyjne : SICK
- rygle i krańcówki drzwiowe : SICK
- szafa sterownicza
- elementy montażowe
- okablowanie
Dane techniczne robota KAWASAKI RA006L
- liczba osi : 6
- zasięg ramienia : 1650 mm
- maksymalny udźwig : 6 kg
- zakres ruchu osi
oś JT1 : ± 180°
oś JT2 : +145°/-105°
oś JT3 : +150°/-163°
oś JT4 : ± 270°
oś JT5 : ± 145°
oś JT6 : ± 360°
- prędkość ruchów osi
oś JT1 : 250°/s
oś JT2 : 250°/s
oś JT3 : 215°/s
oś JT4 : 365°/s
oś JT5 : 380°/s
oś JT6 : 700°/s
- powtarzalność pozycji : ± 0,05 mm
- montaż : podłoga, sufit
- temperatura otoczenia : od 0°C do 45°C
- waga maszyny : 150 kg
|
|