Zrobotyzowane stanowisko spawalnicze KUKA KR16 L6 ARC-C wraz z pozycjonerem obrotowym PO-2t6m-01 zostało uruchomione w 2017 roku i przepracowało łącznie 50 godzin. Wcześniej ramię robota spawalniczego zbudowane w 2009 roku wykorzystywane było tylko do testów. Całe stanowisko spawalnicze zostało specjalnie skonstruowane do bardzo dokładnego spawania bram i przęseł płotów, ale może również spawać różnego typu konstrukcje, które mieszczą się w obrębie obrotnika.
Zrobotyzowany system spawalniczy KUKA KR 16 L6 ARC-C wyposażony jest w:
- ramię robota : KUKA KR16 L6 ARC-C
- kontroler : KUKA KR C2
- oprogramowanie : KUKA System Software (KKS)
- źródło prądowe : FRONIUS TransPuls Synergic 4000 CMT R
- podajnik drutu : FRONIUS ROBACTA DRIVE CMT
- urządzenie czyszczące palnik : TBi BRG-2-ES-DAE
- pozycjoner obrotowy : PO-2t6m-01
- torowisko
Poruszający się po torowisku robot spawalniczy KUKA KR16 ARC wyróżnia się zasięgiem do 6 m oraz wytrzymałym ramieniem z 6 dynamicznymi osiami napędzanymi przez układ elektromechaniczny z bezszczotkowymi serwomotorami AC. Wysoka prędkość osiowa w połączeniu z niewielkimi gabarytami i wagą, gwarantują uzyskanie doskonałej precyzji i najwyższej jakości spoin, nawet w trudno dostępnych miejscach. Robot sterowany jest przy użyciu kontrolera KUKA KR C2 z wieloma przydatnymi funkcjami, który znacząco zwiększa produktywność i wydajność maszyny.
Bezpośrednio na korpusie palnika spawalniczego osadzony został podajnik FRONIUS ROBACTA DRIVE CMT, który wspomaga wszystkie procesy spawania poprzez bardzo dynamiczne i precyzyjne podawanie drutu elektrodowego. Palnik maszyny czyszczony jest z zanieczyszczeń poprzez urządzenie czyszczące TBi BRG-2-ES-DAE, które odcina końcówkę drutu, spryskuje płynem antyodpryskowym głowicę palnika w zamkniętej komorze natryskowej oraz usuwa odpryski przez obracający się rozwiertak.
Manipulator PO-2t6m-01 przystosowany został do obracania elementów o maksymalnej wadze 2 ton i długości 7 metrów, w celu wykonywania połączeń spawanych. Obrotnica składa się z łącznika, motoreduktora, ramienia reakcyjnego, szafy sterowniczej, zespołu mocowania czujników oraz dwóch korpusów wykonanych z blachy spawanej, w których umieszczone zostały wały pozycjonera z przykręconymi tarczami. Do tarcz przymocowany jest stół obrotowy centrowany za pomocą sworzni wpuszczonych bezpośrednio w otwory w ułożyskowanych wałach.
Parametry techniczne robota spawalniczego KUKA KR16 L6 ARC-C
- liczba osi : 6
- zasięg ramienia : 1911 mm
- maksymalny udźwig : 6 kg
- dodatkowe obciążenie ramienia/ ramienia łączącego/kolumny obrotowej : 10 kg/ zmienne/ 20 kg
- całkowite obciążenie rozłożone : 36 kg
- zakres ruchów osi robota
oś A1 : ± 114°
oś A2 : + 35° / -155°
oś A3 : + 154° / -130°
oś A4 : ± 350°
oś A5 : ± 130°
oś A6 : ± 350°
- prędkość ruchów osi robota
oś A1 : 156°/s
oś A2 : 156°/s
oś A3 : 156°/s
oś A4 : 335°/s
oś A5 : 335°/s
oś A6 : 647°/s
- powtarzalność (ISO 9283) : ± 0,1 mm
- kołnierz montażowy : A6 DIN ISO 9490-1-A40
- montaż : podłoga, sufit
- roboczogodziny : 50 h
- waga robota KR16 L6 ARC-C : 250 kg
Dane techniczne pozycjonera obrotowego PO-2t6m-01
- nośność na stole obrotowym : 1040 kg
- nośność całkowita : 2000 kg
- położenie osi względem podłoża : 1407 mm
- położenie osi względem łącznika : 1082 mm
- rozstaw między tarczami : 6350 mm
- szerokość podstawy : 960 mm
- udźwig szekli do podnoszenia : 3,25 t
- zalecana liczba kotew do mocowania pozycjonera do podłoża : 38 szt.
- temperatura otoczenia szafy sterowniczej : 3-35 °C
- zasilanie szafy sterowniczej : 3x 400 V; 50 Hz
- wymiary (dł. x szer. x wys.) : 7887 x 2000 x 2407 mm
- waga stołu obrotowego : 960 kg
- waga całkowita : 3900 kg
- waga całkowita wraz z nośnością : 4940 kg
Zobacz także nasze inne Roboty z aktualnej oferty: