|
Zrobotyzowane stanowisko spawalnicze Yaskawa Motoman AR2010 zostało wyprodukowane w 2020 roku przez Japońską korporację Yaskawa Electric Corporation. Główne wyposażenie celi spawalniczej stanowi robot spawalniczy Yaskawa Motoman AR 2010 oraz dwustanowiskowy, obrotowy pozycjoner spawalniczy RWV2-M1-1500-3500-1600. Zaawansowane sterowanie NEW GENERATION YRC1000 odpowiada za synchronizację ruchów robota z ruchami pozycjonera. Robot przemysł MOTOMAN AR2010 posiada wysięg ramienia o długości 2010 mm i udźwigu 12 kg, zachowując przy tym wysoką powtarzalność pozycji wynoszącą +/- 0,03 mm. Robot przeznaczony jest głównie do spawania, ale może być także wykorzystywany do zgrzewania, podawania i przenoszenia niedużych ładunków. Obsługę operatorowi ułatwia „menu” w języku polskim.
MOTOMAN AR2010 to 6-osiowy robot spawalniczy zaprojektowany z myślą o precyzyjnych aplikacjach spawania łukowego. Wysoka dokładność odwzorowania trajektorii ruchu pozwala na uzyskanie stabilnej jakości spoin, nawet przy złożonych geometriach detali. Udźwig do 12 kg oraz zasięg roboczy 2010 mm umożliwiają efektywną pracę przy dużych i skomplikowanych konstrukcjach, zachowując jednocześnie wysoką dynamikę i powtarzalność procesu. Roboty serii AR wyposażone są w przelotowe ramię, które umożliwia bezpieczne i uporządkowane prowadzenie przewodów oraz podawanie drutu bezpośrednio do nadgarstka. Takie rozwiązanie poprawia ergonomię, zwiększa niezawodność układu podawania oraz redukuje ryzyko uszkodzeń przewodów podczas pracy. Podajnik drutu montowany jest zazwyczaj na trzeciej osi robota, co zapewnia optymalną długość prowadnika i stabilne, niezakłócone podawanie materiału do palnika. Dzięki dużej dynamice ruchów Motoman AR2010 znacząco skraca czasy cykli produkcyjnych, a jego smukła, lekko wygięta konstrukcja ogranicza ryzyko kolizji z obrabianym detalem lub oprzyrządowaniem. Za sterowanie odpowiada nowoczesny kontroler YRC1000, który zapewnia intuicyjne programowanie, wygodną obsługę oraz dostęp do zaawansowanych funkcji dedykowanych procesom spawania łukowego.
Wyposażenie stanowiska spawalniczego Yaskawa Motoman AR 2010
Robot spawalniczy
- Yaskawa Motoman AR2010
- liczba osi: 6
- udźwig: 12 kg
- maksymalny zakres roboczy: 2010 mm
- powtarzalność: 0,03 mm
- waga: 260 kg
- źródło zasilania :2 kVA
- Oś S: 210 °/s
- Oś L: 210 °/s
- Oś U: 220 °/s
- Oś R: 435 °/s
- Oś B: 435 °/s
- Oś T: 700 °/s
- opcje montażu: podłoga, ściana, sufit
Zestaw spawalniczy SKS LSQ5
- synergiczne z pulsem, inwertorowe, mikroprocesorowo sterowane
- podajnik drutu PF-5 (4-rolkowy)
- ethernet-interfejs SKS
- multiprocesor Q80
- złącze antykolizyjne
- uchwyt spawalniczy MieroMig FP8i (spawanie niskoenergetyczne) chłodzony powietrzem
- sterowanie cyfrowe monitorowania
- obsługa operatorska „menu” w języku polskim.
Pozycjoner RWV2-M1-1500
- przestrzeń stanowiska 1600 × 3500 mm
- udźwig 2 × 1500 kg,
- stalowa zasłona, odgradzająca stronę operatora od strony robota
Stacja czyszczenia dyszy palnika Thielman BRG2000D
- Wyposażona w system spryskiwania dyszy środkiem przeciwodpryskowym
Bezpieczeństwo
- Sterowanie oparte o PLC, do współpracy z pulpitem operatora oraz system zabezpieczeń wykonanych w kategorii 4 bezpieczeństwa.
- Bariera bezpieczeństwa w kategorii 4 bezpieczeństwa współpracująca ze sterownikiem bezpieczeństwa i spełniająca wymogi CE.
- Zabudowa stanowiska – ściany panelowe stalowe, wyposażone w drzwi serwisowe, spełniająca wymogi bezpieczeństwa CE.
|
|